Toyota RAV4 3-го поколения ошибка системы валвоматик

На Тойота RAV4 3-го поколения заменили вал и систему управления системы VALVEMATIC.  

На старом валу был люфт двух кулачков.

От чего мотор работал очень громко. Так же был прошит ЭБУ.